隆慶二年，明穆宗朱載垕為加強(qiáng)北方軍事防務(wù)，特任戚繼光為薊鎮(zhèn)總兵修筑司馬臺長城。在原有基礎(chǔ)上加筑城墻、墩臺等御敵設(shè)施，凸顯關(guān)隘氣勢。直至1933年古北口戰(zhàn)役，司馬臺長城遭到炮火轟擊，斷壁殘?jiān)g愈顯蒼勁。
1987年司馬臺長城被列入世界遺產(chǎn)名錄，是我國唯一保留明代原貌的古建筑遺址，被聯(lián)合國教科文組織確定為“原始長城”。中國著名長城專家羅哲文教授評價其為“中國長城是世界之最，而司馬臺長城是中國長城之最”。 2012年，司馬臺長城被英國泰晤士報(bào)評為“全球不容錯過的25處風(fēng)景之首”。
2010年開始，在總裁陳向宏先生的帶領(lǐng)下，一批“古北人”不畏艱難險(xiǎn)阻、繼往開來，接過守護(hù)長城的重任。在原有長城的基礎(chǔ)上進(jìn)行保護(hù)，引進(jìn)法國波馬公司最新技術(shù)設(shè)計(jì)的單線循環(huán)脫掛抱索器索道，游客可輕松登覽、領(lǐng)略司馬臺長城的壯美。
司馬臺長城始建于明洪武初年，又經(jīng)薊鎮(zhèn)總兵戚繼光和總督譚倫加固。其山勢陡峭，地勢險(xiǎn)峻，工程浩繁，在山下望司馬臺長城，只見它背倚藍(lán)天，橫亙東西，野云悠悠，極高極險(xiǎn)。其山勢猶如人的手指并攏，呈雙向階梯狀。若從西面登上長城，側(cè)向看去，唯有一峰在上，仿佛只要奮力爬上，便可居高臨下。但一旦登上第一個峰頂?shù)臄硺?，轉(zhuǎn)身東望，卻又有一峰逼面。當(dāng)?shù)巧系诙€山頭的敵樓，仰頭東望，還有更高一峰在上；而低頭下望，只見第一個山頭上的敵樓全被掩住，真?zhèn)€是“前不見古人，后不見來者?！钡巧系谒膫€敵樓，眼下開闊起來，遠(yuǎn)處的村莊冒著溫馨的炊煙，顯得恬靜、悠然。山那邊青黃相間的草木一起一伏，幾處羊群涌動，平添幾許詩情畫意，使人聯(lián)想起“風(fēng)吹草低見牛羊”的詩句。登上第六個敵樓，樓分上下兩層：上層是瞭望臺；下層是戍邊將士住房，三面有窗，北邊是射箭孔。整個樓用大方石塊砌成，顯得敦實(shí)、堅(jiān)固，氣度不凡。造就出這一雄秀奇特?zé)o比的長城景觀，應(yīng)歸功于這里特殊的燕山地形、重要的地理位置和戚繼光等古代將士們的智慧創(chuàng)造。
交通線路
1、自駕車走京承高速至司馬臺出口2公里即到；或走101國道至湯河大橋（有司馬臺長城景區(qū)的牌樓很明顯）右轉(zhuǎn)8公里即到。距三元橋120公里。
2、東直門乘長途汽車乘坐980至密云西大橋站，過馬路轉(zhuǎn)乘去司馬臺的公共汽車。
3、北京旅游集散中心（83531111）發(fā)車點(diǎn)：天安門發(fā)車中心（每日），宣武門發(fā)車站（雙休日及國家法定節(jié)假日）。
4、驢友路線：東直門公交站，坐980（快）到密云西大橋站（1小時10分鐘），到馬路對面乘坐密云-司馬臺的公交車，到司馬臺最快也要1小時。如果由密云打出租車去路程是55公里。
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